PUDU SLAM

​

PUDU SLAM is een nieuwe technologie geïntegreerde SLAM-oplossing gebaseerd op Lidar, Camera, UWB, RGBD, IMU, Encoder en meerdere sensoren. Deze oplossingen zorgen ervoor dat de robot taken efficiënter uitvoert in een gemengde omgeving.

​

Milieu-perceptie

​

De prestaties op het gebied van veiligheid en het vermijden van obstakels zijn sterk verbeterd en de kans om hangende objecten of andere dode hoekobstakels aan te raken is sterk verminderd, naast Lidar zijn er meerdere visuele sensoren toegevoegd om de robot in staat te stellen te upgraden van 2D-vlakperceptie naar 3D omgevingsdetectie van het hele lichaam.

3D-Obstakelvermijding

​

In vergelijking met traditionele 2D-radar kunnen 3D-stereosensoren de omgeving snel stereomodelleren, wat de kans op veiligheidsongevallen aanzienlijk kan verkleinen.

​

Pudu scheduler

​

Heeft een gedecentraliseerd, flexibel ad-hoc netwerkcommunicatieschema en algoritme-architectuur aangenomen. Elke robot kan rechtstreeks communiceren met elke robot in hetzelfde netwerk en snel de juiste beslissing nemen.